该管道内窥系统控制步进电机可在倾角不大于35°的管道内程控爬行，能够精确控制光学采集装置在装备内部按照既定程序自动固定、按一定角度间隔旋转，控制光学采集装置采集图像，计算机自动进行图像处理和判断。用于检测管道内裂纹、烧蚀、氧化等损伤。